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两架天青色涂装的无东谈主机鱼贯而起澳门金沙色碟，在空中划出优好意思的弧度。

2022年11月10日下昼，两架彩虹-4察打一体无东谈主机在珠海航展上进行了双机翱游扮演。这亦然国内航展中初次有中大型无东谈主机双机翱游扮演。

航天彩虹无东谈主机股份有限公司（简称“航天彩虹”）公布的视频娇傲，双机距离最近处仅相隔30米，在珠海上空复杂电磁环境下演绎一站双机协同任务翱游，达成一双一中距、近距协同通讯。

这两架无东谈主机还对整个这个词航展的机场进行了一次空中扫描，其捎带的多光谱光学探拍子摄了整个这个词珠海金湾机场表象，大地展示的各式飞机、无东谈主机、地空导弹等尽显眼中。这亦然这次航展第一次空对地拍摄。

在这次珠海航展上，由“航天彩虹”研发的无东谈主机彩虹眷属初次全谱系亮相。彩虹系列无东谈主机，经过20多年的发展，冉冉成为国内型谱最皆全、批量出口最早和出口量最大的无东谈主机系列。

汉典记载，无东谈主机的研发已有百年，我国在20世纪60年代末运转自主研发无东谈主机。在彩虹系列无东谈主机总师石文看来，从有东谈主机到无东谈主机，一字之差，对研发东谈主员来说是新的挑战。

石文显露，彩虹无东谈主机看成军用居品，也曾出口多个国度，在民用阛阓上也发展马上。在军民交融深度发展战术的带领下，彩虹系列无东谈主机在国内的航空物探、丛林防火、救急测绘、海洋保护、救急通讯等多个民用领域达成了界限化应用。

彩虹-4中空长航时察打一体无东谈主机。

让它飞起来

时候回到1999年头，原北京空气能源本领斟酌所（中国航太空气能源本领斟酌院前身）了解到我国某兵种对无东谈主机系统有比拟紧要的需求，捕捉到这一信息后，斟酌所成立了无东谈主机名目论证组。

“无东谈主机到底应该作念成什么格式？能不行飞起来？”

这些问题关于往常的七东谈主名目论证组而言，是莫得谜底的。“只可边学边干”，看周详程见证彩虹无东谈主机成长的总师石文，如今依旧牢记刚起步时的珍惜，他们险些莫得本领参数和训戒不错模仿，无东谈主机也只是停留在构想上。

公开汉典娇傲，遥控无东谈主驾驶飞机最早出当今第一次世界大战时期。1916年，世界上第一架无线电足下的无东谈主机在好意思国试飞顺利。

在石文看来，无东谈主机信得过的发展是在20世纪50年代。此前无东谈主机一直以遥控靶机为主要使用体式。在越南战争时期，冉冉从靶机发展出不错用于侦查的无东谈主机，看成会飞的传感器，无东谈主机把东谈主类的视线和感知延迟到了空中。

中国工程院院士、驰名飞机贪图师宋文骢等老一辈航空东谈主，从20世纪六七十年代起，就一直蔼然着西方无东谈主机的发展，并参与探索自主研制中国无东谈主机。宋文骢说过，“淌若不行掌持翱游器的无东谈主化本领，中国的畴昔将相等被迫。”

2000年4月，约莫经过一年的论证，中国航太空气能源本领斟酌院自筹了500万元资金，认真启动无东谈主机名目。

从奈何达成飞机总体均衡运转，斟酌团队先后攻克了飞控系统、发动机燃油系统、机体结构及复合材料、火箭助推升空、伞降回收系统和数据图像同步传输等难题。2000年12月底，第一架中近程无东谈主机雏形基本形成。

2001年12月30日，在河北某机场，伴跟着发动机的轰鸣，第一架资料遥控的无东谈主机HW-01滑跑升空，这架翼展4.4米，总长3.9米的无东谈主机，圆满完成初次翱游磨练，象征着斟酌所向信得过的无东谈主机走出了关键的一步。

2002年，斟酌所运转了自主翱游考据机HW-02的研制责任。2004年7月，HW-02无东谈主机自主翱游磨练取得了圆满顺利。此时，眺望西山彩虹直挂天空，磨练机与彩虹井水不犯河水，全球因而将该无东谈主机取名为“彩虹-1”。

2003年6月，彩虹-1无东谈主机初次取得出口订单。在彩虹-1无东谈主机研制顺利的同期，彩虹-2无东谈主机的研制也提上了日程。由于复古了彩虹-1的贪图想路，彩虹-2的研制顺风顺水，2005年12月，彩虹-2无东谈主机试飞顺利。

彩虹-4重磁型无东谈主机。

转向“察打一体”

如今岂论是在军用照旧民用领域，无东谈主机都越来越晋升，然而长航时察打一体军用无东谈主机，却唯有少数几个国度能够研制，我国即是其中之一。

察打一体无东谈主机是指集长航时侦查和精确打击于一体的无东谈主机，由于其信息化进程更高，能够愈加允洽作战节拍快、智能化的当代战争。

航天彩虹无东谈主机股份有限公司总司理文曦回忆，在无东谈主机名目早期论证时，研发团队就运转将察打一体无东谈主机的研发纳入了日程。

彩虹研发团队再次找准了标的，彩虹-3是彩虹眷属中一个具备里程碑意思意思的型号。不同于彩虹-1和彩虹-2，从彩虹-3运转的机型，已过程单纯侦查变身察打一体，从火箭助推、伞降回收升级到自主滑跑起降，任务性质延迟到资料巡航，达成了质的飞跃。

据石文先容，伞降回收的缓冲行程有限，瞬时平均过载大约10G，酿成的冲击比拟大，导致飞机寿命短，翱游30次到50次就报废了。而自主滑跑着陆回收方式不需要逼迫网或气垫等赞助开采，具有更高的自主性，是无东谈主机着陆回收的紧要发展标的。

察打一体无东谈主机在本体应用中，侦查和打击无缝畅达。

石文举了一个例子，早期的无东谈主机相等于自动戒指以后带个小脑，能戒指动作，但没想法管理“不雅察和判断的问题”。

“接续侦查、接续监视、接续的主见信息获取是最紧要的。”石布告诉记者，后继研发的无东谈主机不单是是自动化的翱游机器，更是一个自动化的信息鸠集机器和自动化的主见检测、识别机器，能够进行多维信息的获取，比如光学、红外光谱，还包括雷达成像等电子信息层面。

对主见打得准、打得快相通紧要。2006年8月，弓手-1（AR-1）旷地导弹名目组认真成立。

石文先容，彩虹－3挂载的AR－1型旷地导弹，是专为无东谈主机开发的火器，在5000米高度就能辐射而不消责问高度，增多了无东谈主机的安全整个，彻底不错打击敌方坦克、固定工事等主见，信得过作念到了“发现即打击”。弓手导弹的研制顺利，在国内动身点达成了察打一体化的无东谈主机装置上了火器系统,使得居品型谱愈加广阔。

不过暴雪全球社区总监 Adam Fletcher称新补丁将解决一个妨碍玩家完成“反抗命运”支线任务的 BUG。这个任务长期以来一直存在 BUG，但幸运的是，修复工作正在进行中。

阅历了两年的反复摸索、测试，2007年2月3日，彩虹-3无东谈主机圆满完成了初次翱游磨练。该机型是一款中程无东谈主机。翼展8米，长5.5米，升空分量达640公斤，灵验荷载60公斤，最大荷载可达100公斤。该机巡航高度3000-5000米，最大升限6000米，滞空时候可达12小时，最大航程可达2400公里，其间不消加油。

2008到2009年，彩虹-3历经屡次的本领转换和完善，先后顺利完成近百次翱游磨练，成为我国第一款批量出口的无东谈主机。

彩虹-5中高空长航时察打一体无东谈主机。

阛阓化和转换是原始基因

说起彩虹系列无东谈主机能马上开放阛阓的原因，文曦将其归结为在不断的转换和迭代中螺旋式高潮发展。

“一个是用户需求，一个是对本领判断，唯有这么组合起来，咱们才能两条腿走路，信得过地把居品作念好。”

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文曦提到，彩虹无东谈主机团队的研发东谈主员们经常需要出差，拜访多国的各式用户，去发掘和斟酌用户的需求，把用户需求转化为本身贪图和转换的能源。在国内也需要和稠密配套单元的本领东谈主员们征询用户需求奈何达成，还需要在彩虹试飞基地反复进行考据，最终知足用户的需求。

“斗胆转换，贯注求证。”石文提到，在充分论证可靠性和安全性的基础上，“别东谈主以为不敢干的，咱们就敢上。”以无东谈主机寻找主见为例，识别要快且敏捷，“别东谈主在用那种摇杆、轨迹球的时候，咱们尝试用鼠标点击，自后用触摸屏。”

讲究彩虹眷属的发展历史，石文惊奇，“在几个关键的节点上走对了。”

尽管彩虹-3销量亮眼，但斟酌院以为它的抽象性能还不错络续优化。2010年10月，斟酌院运转研制彩虹-4无东谈主机，经过反复论证和磨练，2011年9月30日，彩虹-4无东谈主机顺利完成了初次翱游磨练。

石文说，咫尺彩虹-4无东谈主机是彩虹无东谈主机眷属中最进修的一款，其机长10米傍边，高3米多，翼展18米，最大升空分量1330公斤，最大续航时候35小时，最大载荷才能达345公斤。机身挂架上满挂反坦克导弹和精确制导炸弹时，可对大地和海上主见进行侦查和打击，流弊精度小于1.5米。

2015年3月，翼展45米，升空分量500公斤，最高升限20000米的彩虹-T4太阳能无东谈主机顺利首飞。2017年，量产型彩虹-5无东谈主机完成首飞，并完成AR-1、AR-1改型、AR-2等多型导弹以及实弹打靶演示，为实用化进一步铺平了谈路。

“转换裁减了时候差。”彩虹无东谈主机眷属迎来了一位又一位新成员，从彩虹-1到彩虹-10，达成了从轻型无东谈主机到大型无东谈主机的跳跃，以及无东谈主机功能从侦查到多功能应用的跨越。

彩虹无东谈主机的订单接续增多，装备发展的门径也不断加速。2019年，彩虹-4某型完成某兵种中空长航时无东谈主机实弹比武测试。2020年，彩虹-4列装某兵种。2021年，彩虹太阳能无东谈主机初次完成3天以上高空自主翱游磨练，创造了国内无东谈主机相近空间翱游高度记载。

咫尺彩虹也曾领有超近程、近程、中资料、资料等类型的无东谈主机，形成了好意思满的无东谈主机型谱系列。

在2022年的珠海航展上，彩虹-3低资本无东谈主机、彩虹-4、彩虹-5、彩虹-6、彩虹-7、彩虹-10倾转旋翼无东谈主机及弓手系列旷地导弹等悉数亮相。

彩虹-6多用途无东谈主机。

民用出路广泛

航天彩虹民用阛阓负责东谈主之一王超显露，彩虹无东谈主机在民用阛阓上也发展马上。

在军民交融深度发展战术的带领下，彩虹系列无东谈主机在国内的航空物探、丛林防火、救急测绘、海洋保护、救急通讯等多个民用领域也达成了界限化应用。

王超先容，航空物探需要超低空翱游，地形复杂、环境多变，此前一直依靠有东谈主机，对翱游员的条件极高。而无东谈主机航空物探装备具有袖珍化、智能化、资本较低、续航才能强、便捷夜间翱游等特质，超过是在东谈主员零伤一火上具有杰出的上风。

针对航空物探需要管理的问题，彩虹团队明确了物探系统集成本领、超低旷地形随同高度信息获取本领、超低空翱游轨迹沉稳戒指本领和三维空间导航本领这4个关键本领难点，并一一攻破。

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彩虹-3系统是世界第一个针对地质观望矿产勘查开发的中型无东谈主机航旷地球物理抽象测量系统，集成先进的航空磁场和放射性测量方法，将主要应用于基础地质观望，金属矿产和放射性矿产勘查等领域。

此外，彩虹-4无东谈主机重磁抽象测量系统是寰宇首个达成无东谈主机重磁抽象测量的翱游平台，在我国海洋及高原开展航空重磁抽象测量翱游任务。

文曦提到，彩虹无东谈主机能够快速实施救急监测与救急调停任务。2008年5月汶川地震，酿成当地电力通讯系统和许多基础要害损坏，东谈主员和机械都难以第一时候参预震区张开搜索和调停，卫星和其他遥感技巧很难准确、快速获取灾地的具体准信赖息。而无东谈主机通过低空翱游，精确扫描，为救急调停征集了巨额震区信息，有劲营救了搜救责任。

2009年，国度测绘地舆信息局制定的年度策划中，也将装备无东谈主机看成紧要任务之一，苛刻诈欺无东谈主机增强救急测绘才能，改善以往救急测绘滞后性的问题。

四川测绘地舆信息局公开信息娇傲，2022年9月，泸定6.8级地震，彩虹-4无东谈主机在震中航空照相，获取地震中枢区200余普通千米的影像数据，提供给抗震救灾带领中心，保险调停抢险责任顺利进行。

在丛林防火上，彩虹无东谈主机能够达成要点林区无东谈主机监控的隐敝。2018年10月，一款用于丛林防火的彩虹-4无东谈主机在大兴安岭加格达奇航空护林站顺利首飞。该无东谈主机以其大载重、长航时、高可靠性和高性价比的特质成为“空中护林员”。2022年4月，彩虹-4无东谈主机又中标四川丛林防火工作名目，从故国的东北林场转战西南高原。

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险些每一位彩虹团队的成员都强调了“翱游无小事”。石文更是惊奇，“任何一次顺利的翱游，都只是下一步的一个基础和一个运转云尔。”

如今彩虹成为国产无东谈主机的紧要代表，被委托厚望。文曦走漏，中国无东谈主机天然属于后发先至，但成绩于中国好意思满的工业化体系，辞世界阛阓中得回竞争上风，咫尺也曾达到海外先进水平。跟着适用场景的拓展，中国无东谈主机将在军民等各领域大放光彩。

彩虹-10倾转旋翼无东谈主机。

记者 陶冉 照相报谈

记者 李聪 笔墨报谈

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暗示图 航天彩虹无东谈主机股份有限公司供图

裁剪 胡杰 刘晶 张湘涓

校对 刘越澳门金沙色碟

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